Kambing tergolong hewan pemamah biak, berkuku genap, dan bertanduk sepasang menggantung. Hampir semua jenis kambing merupakan hewan pegunungan yang suka hidup di lereng-lereng curam. Kambing mempunyai kebiasaan makan sambil berdiri dan gemar sekali mencari hijauan daun-daun.
Dalam klasifikasi biologi, kambing digolongkan dalam kelompok binatang menyusui, suku Ruminansia (binatang pemamah biak), anak suku kambing-kambingan (Caprinae). Kelompok anak suku itu masih dibagi-bagi lagi dalam kelompok yang lebih kecil, yakni terbagi dalam 5 tribe (rumpun) dan 11 genus (marga atau induk jenis). Kambing yang tersebar di alam dapat dibedakan menjadi dua jenis, yaitu kambing liar dan kambing ternak.
